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三坐標測量儀在各行業中有著廣泛的應用，三坐標測量儀操作員要懂得三坐標測量儀建坐標系的一些方法。對于有CAD 模型的工件該如何操作呢？“3-2-1”法建立零件坐標系的主要原理通過三句話來概括：
一個“找正”--------確定第一個軸向；
一個“旋轉”--------確定第二個軸向；
三個“平移”--------確定三個軸的零點。即零件坐標系的原點。
首先，強調的是“3-2-1”法建立零件坐標系的工作原理與工件有無CAD 模型是沒有任何關系的。對于有CAD 模型的工件，要求建立的工件坐標系與CAD 的坐標系相同，所以在建立PCS 之前，清楚CAD 模型坐標系是如何建立的，即建模時的坐標系。建立坐標系的關鍵是要將CAD 模型的與工件本身的特征元素統一起來，建立統一的基準，以此來簡化工件的測量過程。在對于有CAD模型的工件，運用“3-2-1”法建立零件坐標系時，手動采集完特征元素，并按照建立規則進行相應的選擇后，在最終點擊上圖的“確定”按鈕之前，需先點擊“CAD=工件”按鈕，然后點擊“確定”。這樣，有CAD 模型的工件“3-2-1”法建立零件坐標系就成功的完成了。其實，點擊“CAD=工件”按鈕的過程是手動采集的特征元素與CAD 模型坐標系擬合的過程，也是工件擬合CAD 的過程。
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