三坐標(biāo)測量機由主機、軟件系統(tǒng)、電氣(控制)系統(tǒng)和測頭系統(tǒng)組成,以下內(nèi)容主要就坐標(biāo)測量機測頭系統(tǒng)進(jìn)行介紹。
測座、測頭系統(tǒng)是數(shù)據(jù)采集的傳感器系統(tǒng),主要功能:
1、測頭部分是測量機的重要部件,測頭根據(jù)其功能有:觸發(fā)式、掃描式、非接觸式(激光、光學(xué))等。觸發(fā)式測頭是使用較多的一種測頭,其工作原理是一個開關(guān)式傳感器。當(dāng)測針與零件產(chǎn)生接觸而產(chǎn)生角度變化時,發(fā)出一個開關(guān)信號。這個信號傳送到控制系統(tǒng)后,控制系統(tǒng)對此刻的光柵計數(shù)器中的數(shù)據(jù)鎖存,經(jīng)處理后傳送給測量軟件,表示測量了一個點。掃描式測頭有兩種工作模式:一種是觸發(fā)式模式,一種是掃描式模式。掃描測頭本身具有三個相互垂直的距離傳感器,可以感覺到與零件接觸的程度和矢量方向,這些數(shù)據(jù)作為測量機的控制分量,控制測量機的運動軌跡。掃描測頭在與零件表面接觸、運動過程中定時發(fā)出信號,采集光柵數(shù)據(jù),并可以根據(jù)設(shè)置的原則過濾粗大誤差,稱為“掃描”。掃描測頭也可以觸發(fā)方式工作,這種方式是高精度的方式,與觸發(fā)式測頭的工作原理不同的是它采用回退觸發(fā)方式。
2、測頭控制器(PI200、PI7)控制測頭工作方式轉(zhuǎn)換(TP200、TP7);TP200、TP7 測頭是高精度測頭,它們的特點是靈敏度高,但是靈敏度高會造成測量機高速運動時出現(xiàn)誤觸發(fā)。測頭控制器控制測頭在測量機高速運動時處于高阻(不靈敏)狀態(tài),觸發(fā)時進(jìn)入靈敏狀態(tài)度轉(zhuǎn)換。在手動方式時一般都是以操縱盒的“速度控制鍵”進(jìn)行控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換,即低速運動時是測頭的靈敏狀態(tài)。
3、測座控制器根據(jù)命令控制測座旋轉(zhuǎn)到指定角度。測座控制器可以用命令或程序控制并驅(qū)動自動測座的旋轉(zhuǎn)到指定位置。手動的測座只能由人工手動方式旋轉(zhuǎn)測座。測頭(針)更換架可以在程序運行中,自動更換測頭(針),避免程序中的人工干預(yù),提高測量效率。