迭代坐標系：即使所用的特征集的位置和方向大不相同，結果迭代坐標系原點會大致位于 CAD 坐標系并面向 CAD 坐標系。這很像汽車系統，即使位置和方向遠離坐標系，但車身所有零件上的所有特征都依據單一全局坐標系進行定義。CAD 坐標系與迭代坐標系（如車身全局坐標系）起著相同的作用。迭代坐標系，在三坐標測量中主要應用于異形件或者都是曲面的零件中。

一、 迭代坐標系的原則

1. 迭代坐標系需要至少三個待測量的特征。某些特征類型（如點與線）的三維位置較差。若選擇了其中一個特征類型，則需要其他特征提供準確的測量數據。

2. 下一組特征圍繞工作平面的軸向進行旋轉，通過特征擬合直線。該部分至少需要兩個特征（旋轉-2+）。迭代坐標系需要至少三個待測量的特征。某些特征類型（如點與線）的三維位置較差。若選擇了其中一個特征類型，則需要其他特征提供準確的測量數據。

3. 如果沒有選擇任何特征，使用找正的特征建立坐標系。用于找正部分的兩個特征是倒數第二和第三個特征。

4. 后一組特征用于將零件原點平移到指定位置（設置原點 - 1）。

如果未標記任何特征，坐標系將使用“找平”部分中的后一個特征

在三坐標測量機中，常用的就是六點迭代和三圓迭代，接下來我們一起來學習一下PC-DMIS是如何完成迭代的。

二、 六點迭代

六點迭代常用于零件沒有平面，但是要保證零件零件有三個近似垂直的曲面，即可

六點迭代建立坐標系（注：迭代法建立坐標系是不需要轉換坐標系）

1. 第一步：在CAD數模上用自動矢量點以手動模式的方式取六個點，六個點的取法是前三點的矢量盡量保證是一個方向，（類似于常規的面，用來找正）； 在另一個面取第四第五點，也保證是一個方向，（類似于鎖定旋轉軸）；在后一個面上取。

2. 第二步：全部執行一次（注意是在手動模式下執行，人為操控去零件上的大概位置打點，按在CAD上取點的順序）

3. 手動取完六個點以后按Ctrl+Alt+A 彈出坐標系界面

4. 首先選中前三個點，前三點對應的是右邊找正的選項，點擊選擇（前面說過前三點類似于平面找正）；再選擇點4點5，系統會自動跳到旋轉，我們只需要點擊選擇；后一點就是原點，點擊選擇；結束后勾選全部測量一次；點擊確定，彈出對話框“是否立即測量所有迭代法建坐標系特征”，選擇“是”

5. 測量所有迭代特征時，需要將測頭移到所有特征的上方，方可進行測量（由于每個點之間是沒有安全平面的，測量完成后將測頭抬起是為了避免測頭發生碰撞。）

6. 測量完成后，點擊“CAD=PART”，完成迭代。

以上就是六點迭代的方法，下一節，我們來學習三圓迭代建立零件坐標系，更多知識，請關注我們的官網www.serein.com