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如何對諧波減速器進行自動化測量?

發(fā)表時間:2021-11-29 09:11:08 作者:三坐標 來源:fswangli.com 瀏覽:877

諧波減速器是一種體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單的新興機械轉(zhuǎn)動變形機構(gòu),利用行星齒輪轉(zhuǎn)動原理,具備承載能力強、轉(zhuǎn)動效率高、減速比大的特性。機床、機器人、電子設(shè)備、化工機械等領(lǐng)域得到應用。

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諧波減速器是一種廣泛應用于各種傳動系統(tǒng)的精密配件,具有結(jié)構(gòu)緊湊、減速比大、精度高。另一方面,諧波傳動裝置波發(fā)生器、柔輪和剛輪之間的裝配精度要求直接影響減速器的輸出性能,精度越好,傳遞運動力量越平衡,振動越小,噪音也越小。


測量時要使用精密設(shè)備對下圖測量重點進行檢測。假如需要在高精度的基礎(chǔ)上提升檢測效率,那么可以搭配協(xié)作機器人完成自動化測量方案。為此思瑞設(shè)計了一款檢測方案,配合Rational-dmis軟件強大的二次開發(fā)功能,上下料、測量、輸出報告都能自動完成,非常高效。

 

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測量過程

第一步需要我們先做好測量準備,調(diào)試好機器人及完成三坐標測量程序編程。

隨后機器人便會從料架待測產(chǎn)品區(qū)抓取防止三坐標工作臺測量,三坐標自動完成測量并自動輸出報告,機器人根據(jù)測量報告將工件OK/NG區(qū)域。接著循環(huán)執(zhí)行機器人取料——自動測量輸出報告——機器人根據(jù)報告將工件放在OK/NG區(qū)域這三步驟,完成自動高效測量。


這份自動化方案不僅解決了諧波減速器檢測精度與效率兩大痛點,而且測量數(shù)據(jù)穩(wěn)定,精確度和重復度都高,適合大批量工件檢測,同時還能與與ERP/MES管理系統(tǒng)無縫連接,以便處理后續(xù)數(shù)據(jù)。

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通過對協(xié)作機器人加持部分改造及Rational-dmis軟件強大的二次開發(fā)功能,實現(xiàn)了諧波減速器自動化解決方案,除此之外,思瑞還有電極三坐標自動化檢測等方案。未來思瑞將根據(jù)行業(yè)及市場發(fā)展,推出更多自動化檢測方案,助力相關(guān)企業(yè)實現(xiàn)智慧測量的目標。


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