三坐標迭代法建立坐標系方法簡介

建立零件坐標系，簡單來說就是將機器坐標系和零件坐標系聯系起來，讓機器知道工件所在位置，以評價圖紙要求的坐標值等。在檢測過程中，建坐標系是重點之一，測量圖形元素、位置度離不開它。建立坐標系的方法有很多，除了常規的3-2-1法外，還有迭代法、最佳擬合坐標系等方法。

迭代法建坐標系適用于葉片、薄壁件等工件檢測，是一種不斷用新值替代舊值的坐標系建立方法。其建坐標系原理與常規3-2-1類似，但迭代法其不同之處是通過基準點的實測值與理論值的比較來確定精度，因此迭代法必須要有數模或者帶矢量的理論點。

有這幾種特征工件，一般使用迭代法建坐標系，

1）至少六個矢量點

2）三個圓（不在同一條直線上）或球

3）五個矢量點一個圓

4）三個矢量點兩個圓

5）三個矢量點一個圓一個圓槽。

現以葉片工件為例，介紹最常用的六個矢量點建立迭代法坐標系的方法

(1) 手動模式下在數模上取點，盡量按照3-2-1原則使其兩兩保持盡量大的角度差，取至少六個點。

（2）全部執行一遍，按照圖示點的順序一一執行。

（3）插入-新建-坐標系，選擇迭代法，按順序選擇特征（若采點數超過6個，可在找正選項內選擇多個基準點）。

需要注意的是對話框中“全部測量一次”和“始終測量全部特征”的選項，我們需要進行選擇。若選擇全部測量一次，PC-DMIS會指導將測針移動到每個點的安全位置，然后自動運行一遍手動的矢量點。

始終測量全部特征，每迭代一次都會執行一遍建立坐標系所需特征。如每個特征的測量值處于理論值目標半徑內，則會完成坐標系監理工作。如果判斷超差，軟件會再次測量坐標系特征，直到達到最大迭代次數或滿足精度要求。

若選擇始終測量全部特征，需與最多迭代次數、點目標半徑配合使用，直至達到精度要求或次數上限；若達到次數上限還沒達到精度要求，軟件會給出提示。點擊確定，坐標系建立完畢。在迭代次數較多時，在手動模式下需耗費較多時間。因此我們可在手動模式下執行一遍后，切換至自動模式，并在每個監測點加入安全點，再執行步驟（3），就會完成自動迭代工作。

始終測量全部特征：每迭代一次，都要重新自動執行一遍建立坐標系所需的特征；PC-DMIS會自動測量一遍特征，判斷每個特征的測量值是否處于理論值的目標半徑內，若是，建立坐標系結束；若判斷超差，PC-DMIS會再次測量建立坐標系的特征，直至精度滿足要求或者達到最大迭代次數。