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什么是三坐標(biāo)迭代法?

發(fā)表時間:2021-08-31 21:08:09 作者:思瑞瑕疵檢測 來源:fswangli.com 瀏覽:2133



三坐標(biāo)測量過程中,迭代法建立坐標(biāo)系是將測定元素從三維模型上“擬合”到理論元素的過程,應(yīng)用于零件三坐標(biāo)坐標(biāo)系的原點(diǎn)不在工件本身、或無法找到相應(yīng)的基準(zhǔn)元素(如面、孔、線等)來確認(rèn)軸向或者原點(diǎn),多為曲面類零件(汽車、飛機(jī)的配件,這類零件的坐標(biāo)系多在車身或機(jī)身上)

車身坐標(biāo)系

  什么是三坐標(biāo)迭代法?(圖1)

三坐標(biāo)迭代法的原理

迭代法的“基準(zhǔn)特征” 與“3-2-1法”類似也要遵循6自由度約束原則

 1、至少3個特征“找正”完成第一軸定向(或及定位);要求這些特征矢量方向近似一致  

 2、至少2個特征“旋轉(zhuǎn)”完成第二軸定向(或及定位);要求這兩個特征的矢量方向近似一致,或者二者連線方向與找正特征矢量方向近似垂直

 3、用1個特征定義坐標(biāo)軸“零點(diǎn)”(即原點(diǎn));要求后一個特征的矢量方向與找正和旋轉(zhuǎn)特征的矢量方向近似垂直

迭代要素

        在迭代法中,只要參與要素能夠滿足6個自由度的控制,均可進(jìn)行迭代,如:六點(diǎn)迭代、三圓迭代等;因此,使用迭代法時須提供基準(zhǔn)的理論值(XYZIJK)或者三維模型。


六個矢量點(diǎn)

遵循“3-2-1”原則

3:三個矢量點(diǎn)(確認(rèn)平面-曲面矢量-找正一個軸向

2:兩個矢量點(diǎn)(確認(rèn)直線-方向-旋轉(zhuǎn)確認(rèn)第二軸)

1:一個矢量點(diǎn)(原點(diǎn))

三個圓

三個圓(可簡化為點(diǎn)的空間非矢量元素)遵循“3-2-1”原則

三個圓——找正

二個圓----旋轉(zhuǎn)

一個圓----原點(diǎn)

 

迭代法行業(yè)應(yīng)用

01零件的三坐標(biāo)坐標(biāo)系為組裝件的全局坐標(biāo)系(如車身上零部件)

02運(yùn)用三坐標(biāo)測量時,無法獲得基準(zhǔn)特征與坐標(biāo)系6自由度的具體關(guān)系(如飯金件,模具)

03零件加工過程中切去了精準(zhǔn)定位的基準(zhǔn)特征(如某些葉片)

 

總結(jié)

坐標(biāo)系直接影響著三坐標(biāo)終測量結(jié)果中的大部分?jǐn)?shù)據(jù),使用正確合適方法建立坐標(biāo)系,可以讓測量數(shù)據(jù)更具有可靠性!



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